晋升系统  由绞车、井架、天车、游动滑车、大钩、钢丝绳等组成的一套起重设备。绞车主要用于起下钻具、下套管和钻进时控制钻压。井架用于安放天车和吊挂游动滑车、大钩等晋升设备与工具，以及起下、存放管柱。天车与游动滑车是一套复滑轮装置，用以减少绞车钢丝绳上的张力,大、中型钻机复滑轮的钢丝绳数一般为8～12股。
旋转系统  主要设备是装在钻台井口上的转盘，滚动时，通过方钻杆带动钻柱和钻头旋转钻进。当采用井下动力钻具带动钻头旋转时，转盘用来承受反扭矩。
泥浆轮回系统  由泥浆泵、高压泥浆管线、水龙带、水龙头、钻柱以及泥浆固控设备等组成。功用是：维持泥浆轮回，对井底进行冲刷，将注入的高压泥浆能量传递给井底。
晋升系统  由绞车、井架、天车、游动滑车、大钩、钢丝绳等组成的一套起重设备。绞车主要用于起下钻具、下套管和钻进时控制钻压。井架用于安放天车和吊挂游动滑车、大钩等晋升设备与工具，以及起下、存放管柱。天车与游动滑车是一套复滑轮装置，用以减少绞车钢丝绳上的张力,大、中型钻机复滑轮的钢丝绳数一般为8～12股。
泥浆轮回系统  由泥浆泵、高压泥浆管线、水龙带、水龙头、钻柱以及泥浆固控设备等组成。功用是：维持泥浆轮回，对井底进行冲刷，将注入的高压泥浆能量传递给井底。
泥浆泵从泥浆池吸入泥浆，通过地面泥浆管线、水龙带、水龙头，把泥浆注入钻柱，经钻头水眼冲向井底，携带井底岩屑从钻柱与井壁的环隙返回井口。
泥浆泵主要有双缸，双作用活塞式和三缸单作用活塞式两种，后者的长处是排量平均、压力高、压力波动小、体积小、重量轻、更换易损件利便、维护保养简朴。
水龙头用以连接可旋转的钻柱和不滚动的水龙带，并能维持泥浆轮回。
固控设备用以清除井中返出的泥浆中的无用固相颗粒。常用的设备有振动筛、除砂器、除泥器、除气器和离心分离机等。70年代末期，开始使用自动配制泥浆系统,与井控装置联用，可对井筒随时进行可靠控制,自动保持泥浆比重恒定。在泛起井喷预示时，能自动调节泥浆比重及其他机能。
动力与传动系统  包括动力机及传念头组。动力机主要用柴油机、电念头或燃气轮机。传念头组有链条、皮带、齿轮等机械传动、液压传动和电传动几种，把动力传递给绞车、转盘、泥浆泵等工作机。
柴油机驱动的钻机有机械传动和液压传动两种，后者具有随工作机负荷变化而自动无级变速和变矩的良好动力机能，在钻机上广泛应用。
电驱动钻机在深井和海上钻井中广泛应用。分两类：①柴油机或燃气轮机直流发电机组发电，带动直流电念头,简称直-直流电驱动；②交流电经可控硅整流带动直流电念头,简称交-直流电驱动。两者都具有良好的动力机能。后者长处是：动力分配灵活、装机功率利用率高，由电网供电，不需另配辅助的交流发电系统，经济效益高等，已成为主要发展方向。
控制系统  使各机组按照钻井工艺需要，协调地进行工作。包括对动力机、绞车、转盘、泥浆泵等的启动、泊车、调速、并车、换向等进行控制，方式有机械、气压、液压、电控制等，并向电子计算机控制方向发展。
井控设备  是用于油气钻井中保证安全钻进的重要设备,包括防喷器、阻流管汇、压井管汇、泥浆-气体分离器等。防喷器用以防止井内泥浆和油、气、水的喷出，防喷器有闸板防喷器、旋转防喷器和万能防喷器等类型，安装在钻台下的井口处，分别用于封锁钻柱与套管之间的环隙或全部井口。此外，还有钻柱内防喷器，用于封锁钻柱内部空间。近代钻井设备都配备数套不同类型的防喷器，组成井口防喷器组，用以控制不同的钻井情况。
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1、压气洗井转盘式钻机。用压缩空气代替泥浆洗井。在转盘回转式钻机上用空气压缩机代替泥浆泵，通常采用反轮回方式，叫做气举反轮回。作用于井深较大和缺水的干旱地区与寒带冻土层。
2、液压动力头式钻井机。根据液压马达通过减速器驱动，还以沿塔架上下移动的动力头代替转盘式钻机上的转盘和水龙头，驱动钻杆和钻头旋转切削岩层。可钻凿大口径水井。
3、锅锥。应用其锅锥形钻具旋转切削土层。根据钻具的大小分别称大锅锥和小锅锥，可由人力或动力驱动。切下的土屑落到锅内，晋升到地面卸出。其结构简朴，功效低，相宜于一般土层或砂卵石土层。钻井深度小锅锥为80～100米，大锅锥为30～40米。
4、潜孔振动回转式钻机。以振动和回转运动相结合的方式钻进岩层。钻具由钻头、振动器、消振器和导向筒等组成。振动器产生的激振力使整个钻具作锥摆运动以破碎岩层。采用压缩空气反轮回方式洗井，使岩屑通过导管和钻杆内腔排出井外。打井机深度可达150米。
5、反轮回钻机工作时，泥浆在沉淀池沉淀后从井口自行流入井底，携带岩屑的泥浆则由砂石泵经钻头水口通过钻杆内腔向上抽吸出井，回沉到沉淀池。钻机在钻杆内形成非常高的上升速度，排出岩屑和卵石的能力较强，钻井速度快，作用于土层、砂层和卵石直径不大于钻杆内径的疏松地层。轮回泥浆洗井转盘式钻机。根据转盘、钻具、泥浆泵、塔架、卷扬机、水龙头与电念头等组成。工作时，动力机通过传动装置驱动转盘，由主动钻杆带动钻头旋转破碎岩层。钻井深度一般在150米以内。
有正、反两种轮回方式。正轮回钻机工作时，井底岩屑通过钻杆外的环形通道被带出井口，在沉淀池沉淀后，泥浆流回泥浆池供轮回应用。
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钻井、打井泥浆如何环保处理
什么是钻井泥浆？为应对钻井过程中的沙层等难题，运用泥浆加固支撑钻井井壁，防止塌孔等。泥浆通常与钻井液是同义词，主要应用于对石油、天然气的钻井工程操作当中。
钻井泥浆，被公认为油田钻井的血液，在钻井作业中起着非常重要的作用。泥浆中通常含有大量悬浮物，胶状物的水、油或是油水混合物，可分为水基钻井泥浆、油基钻井泥浆和气基钻井泥浆。钻井泥浆对周围环境的土壤、地表水和地下水造成严重的污染，因此，对废泥浆进行环保处理十分必要。
陶思庄油泥砂处理站是2014年中石化“蓝天碧水”的项目之一，主要承担华东油气分公司采油厂方圆近百公里的钻井泥浆、污水、油砂处理任务，确保采油厂工区内泥浆、污水达到零排放零污染。
处理站的职工们首先是接收每天从方圆百公里工地由18立方米水罐车来的泥浆、污水排放站内3个200立方米的水池内，每天要接收近10车次左右，并做好记录。
泥浆放入泥浆池后，处理工启动水池内的搅动泵进行充分搅拌防止泥浆沉淀。
经过充分搅拌的泥浆通过提升泵提升到20立方米脱稳固液分离池，进行脱稳处理。
泥浆进入脱稳固液装置后，要向装置内加入100公斤kd-88d的絮凝剂药剂，让泥浆中的固相颗粒集中，便于处理。
泥浆脱稳处理后，用泵打入压滤机内，经过3小时的压滤，处理成泥饼和清水。
经过三个多小时的压滤机的压滤后，15立方米的泥浆处理成5立方米左右的泥饼和10立方米的清水分别通过传输带输送到集中地和排水管道。
泥浆处理的泥饼由运输车拉倒制砖的场地进行深加工成砖头，处理完的水由注水泵进行环保注水，从而达到泥浆的零排放、零污染的目标。
成果：陶思庄油泥砂处理站自去年8月份成立以来由平均年龄在30岁的9名女职工负责运行。截止到目前已处理泥浆20200立方米、污水13000立方米、砂564立方米。
如何合理处置泥浆，做到减量化、无害化、稳定化、资源化、产业化的处理目标，已成为当前相关部门迫切需要解决的问题。
 
钻井泥浆处理方式
1.干化处理：干化后的泥浆粉末颗粒大小不一，有的细如粉尘，有的大如青豆，触感干燥。
2.脱水干化：将原本含水量大于80%的，最后产出含水量小于60%的泥浆，并且通过灭菌消毒，达到减少环境污染的作用，同时实现后期资源开发综合利用。 处理后的泥浆可以用作砖厂的主要原料，可在修筑公路时作为路基进行填充，还可以用于治理石漠化。同时，经过相关部门的检测，从污水分离出的沉淀物含有很多有机物，可作有机肥进行二次利用。行二次利用。
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