卷取设备通常需求固定张力，固定速度。但进行卷取作业时，卷取侧的直径会逐步变大，受其影响每转一圈卷取的量也会逐步变多，并且需求更大的转矩。因此，为了保持固定张力和固定速度，电机有必要要在直径变大时逐步减速并增大转矩(如下图)。混合式步进电机
再来看一下感应电机和力矩电机的转矩特性曲线图。
从图表上，我们发现感应电机转矩特性曲线，偏离甚远，无法满足要求。然而，力矩电机转矩特性曲线，十分接近于卷取作业转矩特性。另外，更改施加的电压，转矩也会变化。通过更改电压，可保持力矩电机的下垂特性，并且改动电机的转矩(如下图)。另外，运用力矩调节器就可以更改施加的电压，调节十分便利！
综上所述，力矩电机适合用于一定张力、一定速度的卷取机构。
◆ 力矩电机具有了以下特点：
• 具有了很大的起动转矩和下垂特性,可在转速转矩特性的全速度领域运用。
• 如改动对电机的施加电压,转矩也发生变化。
• 与感应电机及可逆电机不同,可在低速及堵转时获得安稳的转矩。