主要包括:液体(膏体)灌装机、枕式包装机、卧式包装机、立式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品自动包装机等。
按灌装原理灌装机分为常压灌装机、压力灌装机和空灌装机。
①　常压灌装机：它在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。
②　压力灌装机:它在高于大气压力下进行灌装,可分为两种:种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等,靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力,液体靠压差流入瓶内,高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
③　空灌装机：在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
食品包装机械其技术发展趋势主要体现在高生产率、自动化、单机多功能、多功能组成生产线、采用新技术上。如:多工位制袋空包装机，其制袋、称重、充填、抽空、封口等多种功能可在台单机上完成；功能不同、效率相匹配的几种机器可组合成为功能较齐的生产线，如法国cracecryoya和istm公司研制的鲜鱼空包装生产线。
空包装机是通过抽气嘴放到被包装物的包装袋内，抽空空气，退出抽气嘴，然后完成封口。
特点
1、排除了包装容器中的部分空气（氧气），能有效地防止食品变质。
2、采用阻隔性（气密性）优良的包装材料及严格的密封技术和要求，能有效防止包装内容物质的交换，即可避免食品减重、失味，又可防止二次污染。
3、空包装容器内部气体已排除，加速了热量的传导，这即可提高热杀菌效率，也避免了加热杀菌时，由于气体的膨胀而使包装容器破裂。
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