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诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、农业机器人、机器人化机器等。
近年来，我国政策大力推动工业机器人产业发展，出台了相关产业规划指导，进一步确认我国未来将以机器人作为智能制造业的重要途径。在2017年政府报告中，就提到了要加快培育壮大新兴产业，其中人工智能更是被头一次写入政府报告，说明智能制造已经上升到了国家战略层面，而机器人是人工智能＋智能制造的具体体现，直接对整个制造业乃至更多领域起到促进转型升级的作用。由此可见，未来产业机器人行业前景无限。国家撑腰，庞大的国内市场、数量可观的人才储备，这些都是发展工业机器人行业的优势条件，随着更多资本的进入，整个行业会迎来一个爆发期。值得一提的是，目前阶段我国工业机器人使用率依然偏低，整个行业具有广阔的发展空间，需要更多的资本介入来促使其进步。
减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。    近年来，随着我国工业机器人应用市场的迅速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。  工业机器人这么火，万不可忽视工业机器人应用人才的培养。

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